Установка багажника на крышу автомобиля, если конструкция транспортного средства предусматривает их использование, законна. 

Главное, чтобы бокс и его крепёж подходили конкретной модели автомобиля и не требовали доработки штатных посадочных мест или кузова, так как это уже будет считаться внесением изменений в конструкцию. 

Если же речь идёт о багажнике или рейлингах самодельной конструкции, то их необходимо согласовывать с ГИБДД. В противном случае водитель может быть привлечён к ответственности вплоть до запрета эксплуатации автомобиля. Та же процедура потребуется, если автомобиль вообще не имеет штатных мест для крепления багажника и владелец установил их самостоятельно. 

Для получения точной информации о законности установки багажника на конкретную модель автомобиля рекомендуется обратиться к юристу.